Joseph Pilates nasceu em 1880 perto de Düsseldorf, Alemanha. Ele foi uma criança asmática, raquítica e com febre reumática, porém tornou-se tão determinado a melhorar a sua condição física que se dedicou ao estudo e a prática da construção de um corpo forte e sadio. Pilates começou a formar sua filosofia sobre exercício e saúde, estudando yoga, acrobacia e condicionamento físico. Procurava o perfeito equilíbrio do corpo e mente, com isso desenvolveu exercícios utilizando molas em aparelhos rústicos inventados por ele, criando assim seu próprio método. Em 1923, Pilates mudou-se para Nova Iorque e abriu seu primeiro Studio junto com sua esposa Clara. Seu trabalho, porém, só teve repercussão a partir dos anos 40, principalmente entre os dançarinos. Joseph morreu no ano de 1967, aos 87 anos, sem deixar herdeiros. Clara Pilates, sua esposa, assumiu então a direção do studio, dando continuidade ao trabalho do marido.  É importante referir que o Método Pilates não se centrava em exercícios padronizados, tinha um cunho irrefutável de individualidade. Pilates alterava os planos comuns de exercícios perante determinado indivíduo.

O Método Pilates visa o trabalho do corpo como um todo, buscando o equilíbrio entre corpo e mente através de exercícios de alongamento, fortalecimento muscular, equilíbrio, respiração e concentração.

Melhora a flexibilidade; Aumenta a força e o tônus muscular do corpo como um todo, em especial os abdominais; Estimula a percepção corporal; Otimiza a respiração; Melhora a qualidade de vida; Realiza movimentos conscientes sem dor.